万向联轴器又称十字铰链联轴器，分为单万向与双万向联轴器，常用与两相交轴的连接，它的特点是两轴线之间的交角略为改变时，传动并不中断，只影响其瞬间传动比的大小，为了消除单万向联轴器从动轴转动的不均匀性，以实现等角位移的传动，可采用双万向联轴器，若设计双万向联轴器中间轴两端的叉面 位于同一平面内，这样可以 从动轴与主动轴同步转动。
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