万向联袖器又称十字铰链联轴器。中间是一个相互垂直的十字头3，十字头的四端用铰链分别与轴1、轴2上的叉形接头相联。因此，当一轴的位置固定后，另一轴可以在任意方向偏斜。可达40-45。为了增加其灵 ，可在铰链处配置滚针轴承。但是，单万向联轴器两轴的瞬时角速度并不时时相等，即当主动轴1以等角速度回转时，从动赖2作变角速度转动。从而引起附加动载荷。为此，在实际使用中常将两个万向联轴器成对使用，称为双万向联轴器要使双万向联轴器主、从动轴实现同步转动， 满足下列三个条件
(1)中间轴、主动轴和从动铀的轴线应在同一平面内。
(2)中间轴两端的叉面 位于同一平面内。
(3)中间轴与主、从动轴之间的轴间夹角 相等。
