传统直爪梅花联轴器不适在精度很高的传动中应用；梅花联轴器主要有两种类型，一种是传统的直爪型的，另一种是曲面（内凹）爪型的零 联轴器。传统的直爪型梅花联轴器不适合用在精度很高的伺服传动应用中。零 爪型梅花联轴器是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用，常用于联接伺服电机、步进电机和滚珠丝杆。曲面是为了减少弹性梅花间隔体的变形和 高速运转时向心力对它的影响。
零 爪型联轴器由两个金属轴套（通常采用铝合金材质，也可以提供不锈钢材质）和一个梅花弹性间隔体结合而成。梅花弹性间隔体有多个叶片分支，像滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使梅花弹性间隔体和两边的轴套吻合，并以此 了其零 性能。与滑块联轴器不同的是，梅花联轴器是通过压挤传动的而滑块联轴器是通过剪力传动的。在使用零 爪型联轴器时，使用者 要注意不能超过生产商给出的弹性元件的 大承受能力（ 零 的前提下），否则梅花弹性间隔体将会被压扁变形失去弹性，预加负荷消失，导致失去零 的性能，还可能在发生严重的问题后使用者才会发现。
